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模塊的使用3---感性負(fù)載注意事項(xiàng)一、晶閘管調(diào)壓產(chǎn)品在感性和阻性負(fù)載應(yīng)用中的不同點(diǎn)和注意事項(xiàng): 1.阻性和感性負(fù)載的區(qū)別 阻性負(fù)載和感性負(fù)載的最大區(qū)別是: 電阻不能存貯能量,但感性負(fù)載但能貯存能量。電感中的電流變化時(shí)會(huì)產(chǎn)生反電勢(shì)。電流變化越快,反電勢(shì)越高。如電感負(fù)載使用中突然開(kāi)路,將會(huì)擊穿晶閘管。 2.感性負(fù)載應(yīng)用問(wèn)題 (1)感性負(fù)載關(guān)斷時(shí)電流變化很大,會(huì)產(chǎn)生很高電壓,容易造成晶閘管擊穿。阻容吸收回路可以吸收關(guān)斷時(shí)的過(guò)電壓。注:R1、C1為阻容吸收。如圖(1)
圖(1)單相交流應(yīng)用 (2)整流模塊應(yīng)用于感性負(fù)載時(shí),模塊停止時(shí),應(yīng)該緩慢關(guān)斷,否則電感中的反電勢(shì)就有把模塊擊穿的危險(xiǎn)。在非可逆系統(tǒng)中,推薦外加加續(xù)流二極管。 如圖(2),D1為續(xù)流管、L1為感性負(fù)載。
圖(2)感性負(fù)載應(yīng)用 (3)感性負(fù)載在整流應(yīng)用時(shí),如果沒(méi)有續(xù)流二極管,控制信號(hào)在0-5V區(qū)間輸出直流電壓很低,但交流電壓很高,,控制信號(hào)大于5伏后,輸出直流電壓開(kāi)始增大(有續(xù)流二極管時(shí),沒(méi)有此現(xiàn)象)。 原因:電感負(fù)載中存貯的能量,在電網(wǎng)電壓過(guò)零時(shí)不能關(guān)斷而繼續(xù)導(dǎo)通,造成有負(fù)電壓輸出,使模塊輸出的直流電壓接近零伏。 (4)感性負(fù)載在交流調(diào)壓模塊應(yīng)用中也有其固有現(xiàn)象,變壓器原邊調(diào)壓時(shí)如果是空載或者負(fù)載很輕時(shí),控制信號(hào)作用范圍很窄。負(fù)載越大越趨于正常。 原因是: 1. 空載時(shí)(變壓器)電流很小,不能維持晶閘管的正常導(dǎo)通。 2.變壓器阻抗角很大。 (5)模塊控制感性負(fù)載時(shí)輸出電壓不平衡, 變壓器空載時(shí)輸出電壓不平衡更加突出。 原因是: 感性負(fù)載關(guān)斷時(shí)有很高的關(guān)斷電壓,并且與感性負(fù)載的大小有關(guān)三相負(fù)載之間的誤差會(huì)造成很大的電壓不平衡; 二、模塊閉環(huán)應(yīng)用的穩(wěn)定性問(wèn)題 1.閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定的原因 每一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng),都有一個(gè)固有的傳逆函數(shù),系統(tǒng)中的每個(gè)元件都會(huì)影響系統(tǒng)傳遞函數(shù)。所以當(dāng)系統(tǒng)不穩(wěn)定時(shí),不僅僅是模塊的問(wèn)題,而是整個(gè)系統(tǒng)的問(wèn)題。一般情況下,我們可以通過(guò)調(diào)整控制電路的某個(gè)參數(shù),使系統(tǒng)穩(wěn)定。 2. 閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定時(shí)排除步驟 a.測(cè)試模塊開(kāi)環(huán)工作是否正常,用單獨(dú)的一個(gè)0-10V控制信號(hào)測(cè)試模塊。 b.如果模塊開(kāi)環(huán)工作不正常,查找其它原因,如模塊本身、電網(wǎng)、負(fù)載,+12v電源等。 c. 模塊開(kāi)環(huán)工作正常后,再閉環(huán)排查。 d.以上項(xiàng)目都正常但系統(tǒng)還是不穩(wěn)定,則可以嘗試調(diào)整pid調(diào)節(jié)器參數(shù)。 e.如果系統(tǒng)無(wú)法穩(wěn)定工作,則嘗試更換控制方法和規(guī)律。 3.pid調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)整 (1)一般系統(tǒng)控制器為PI調(diào)節(jié)器:如下圖(5)
圖(5)PI調(diào)節(jié)器 系統(tǒng)的反饋信號(hào)一般不是平穩(wěn)的,經(jīng)常含有一些我們不需要的雜波,所以要加一些RC濾波。如:可以調(diào)節(jié)R3、R4和C3的大小濾除這些雜波,也可以調(diào)整C1的大小,對(duì)系統(tǒng)整體濾波,使輸出電壓是更加平滑的,這樣系統(tǒng)就比較容易穩(wěn)定了。 (2)調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)整:如圖(6)
圖(6)PI調(diào)節(jié)器 一般系統(tǒng)中R1的作用是限制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大倍數(shù),R1阻值比較大,一般R1≥200KΩ。 R2為誤差放大負(fù)反饋電阻,R2/(R3 ∥R4)為直流放大倍數(shù),R2、C2為時(shí)間常數(shù),它對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大影響。 R3、R4、C3是比較好控制的,一般50/60Hz電網(wǎng)整流系統(tǒng)中(R3 ∥R4)C3的時(shí)常數(shù)可以取0.01-0.02秒。 下面是一組常用數(shù)值可供參考。 如:R3, R4=10KΩ τ=(R3 ∥R4)C3 C3=2.2μF =5×103×2.2×10-6 =1.1×10-2 =0.011秒 |




